XYD-3履带式钻机采用mw525型汽车变速箱总成，云内490汽车动力总成，具有10个转速级数和合理的调速范围，扭矩大，承载力强，可实现远距离操纵变速，操作集中方便。采用履带底盘，支腿油缸行程1.5m能自动装车，搬迁运输方便。具有油压给进机构，提高钻进效率。配有孔底压力表指示压力，便于掌握孔内情况。具有常闭式液压卡盘，操纵方便灵活。可实现立轴和卷扬机的独立操作。立轴通孔直径大，可换用大六方主动钻杆。