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TQD-Micromouse-JZⅡ精致智能鼠

2021-07-29 09:51:43  442次浏览 次浏览
价 格:18800

新一代精致升级版智能鼠,是一款创新型智能微型运动装置,车体长88mm 宽75mm 高20mm,四轮驱动,重量轻,重心低,配以的控制算法,智能鼠运行更快,更平稳,直线快速度为5m/s,能够实现高速连续转弯和对角过弯。既可用于竞赛,亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域。

功能参数:

1.处理器采用高性能STM32 Cortex-M3内核处理器,高速乘除运算功能加以丰富的外设,快速响应中断,管理智能鼠运行中的各类事件,运行各种的智能鼠控制算法和迷宫搜索算法。

2.四组无干扰模拟红外传感器发射管采用SFH4550,接收管采用TPS601A,配以内部自适应测距算法,1秒钟检测迷宫信息和智能避障。

3.高性能低功耗原装德国进口Faulhaber1717T006S/R,IE2-1024线空心杯直流电机,保证智能鼠运行的高精度控制。

4.高精度ADXRS620陀螺仪配合智能控制算法,实现智能鼠运行姿态和转弯角度的控制。

5.高速无线收发调试器,采用Cortex-M3内核,低延时、低功耗、高速率的NRF24L01无线收发芯片,实现智能鼠在运行过程中的数据可视化,方便调试和授课学习。

6.配套专用TQD传感器数据分析软件,支持不少于16 个通道数据的传输和分析,传输速度1228800波特率,实际测试建议460800波特率。

7.预留UART接口,方便用户进行二次开发在线调试,实时观察智能鼠的技术性能参数。

8.采用“四轮一减”齿轮传动机构,在获取转矩和转速的同时,使智能鼠适应不同难度竞赛迷宫。

9.精密加工的机械组件和高抓地力日本进口轮胎,使智能鼠车身牢固,重心降低,智能鼠底盘与迷宫底板间距≤2mm,抓地力增强,缩短加减速时间,避免高速运行时的“飞车”现象。

10.动力源泉采用 7.4V,45C高品质锂电池供电,续航持久方便耐用。车体电量过低时具有智能贴心的充电提醒功能,配套可靠电源充电装置。

11.精细的电路设计,采用四层PCB布局,抗电磁干扰性大幅度提升,使智能鼠运行更加稳定,调试更加容易,便于学习者的快速掌握。

12.提供TQD底层驱动代码和顶层搜索控制算法,实现迷宫快速搜索和高速冲刺。代码经过深度优化,适合科研、教学、国际竞赛。配套详细的培训文档说明和技术原理分析。

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