黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。
按排放限值比较，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、20多辆国Ⅳ汽油车。这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。
黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，粗略的区分大多是于1995年及以前领取牌证的老车。
根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称“环保标志”，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”。对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。
车主查询车辆是否属于“黄标车”可登陆“机动车环保网”的“ ‘黄标车’查询系统”，根据系统要求填写相关内容，即可得到查询结果。如查询系统中无法查到的车型车辆，须在报废拆解前到市环保部门对其查验确认。
黄标车是高污染排放车辆的简称，是连国Ⅰ排放标准都未达到的汽油车，或排放达不到国Ⅲ的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。黄标车是指未达到国一排放标准的汽油车，未达到国三排放的柴油车。
1.*先*简单的就是观看车上贴有黄色标志。
2.如果只粗略区分，可以根据汽车的出厂日期判别，一般2000年以前出厂的汽油车、2008年以前出厂的柴油车属于黄标车。2010年以后出厂的车辆，尾气排放一般都能达到国Ⅳ标准。如果有人想检查自己车辆的尾气是否达标，可以到二手车交易市场进行测定。